Перепечатка отсюда
http://rc-vologda.ru/forum/viewtopic.php?id=1467 Вот в исполнении Олега EX8MLT
http://www.cqham.ru/G6LVB.htm
Интерфейс для поворотного устройства G6LVB Rotor interface
Конструкцию разработал Howard Long G6LVB опригинал статьи находится здесь. Интерфейс отличается простотой конструкции, небольшой стоимостью и при этом обеспечивает достаточно высокие характеристики. Наличие возможности подключения дополнительных модулей (LCD дисплей, USB адаптер,кнопки управления), совместимость с современными компьютерами, поддержка набора команд GS-232 и EasyComm I, доступный PIC процессор и прошивка ставят конструкцию вне конкуренции как простую и доступную для повторения в домашних условиях.
Основой схемы является микроконтроллер PIC16F876(A), он содержит все необходимое для работы в такого рода конструкции два 10 разрядных АЦП, контроллер USART и порты ввода/вывода, необходимо только добавить ключи управления и адаптер уровней com порта. Схема работает и без LCD дисплея (его наличие определяется программой автоматически) также com порт, МАХ232 и обвязка может отсутствовать при наличии USB адаптера на базе FT232 или PL2303 (такие адаптеры используются для сотовых телефонов при стоимости около 6$) который подключается прямо в плату интерфейса и USB port компютера.
Печатная плата в формате SL4 особой оригинальностью не отличается и может быть изменена под свои детали и разьемы. Рисунок печатного монтажа здесь для подключения к блоку управления фирменным ротором G5500 ,хотя будет работать любое самодельное поворотное устройство в котором датчиками положения служат переменные резисторы, встроенная функция калибровки позволяет работать с любыми напряжениями в пределах 0-5В. Возможно использование поворотных устройств советского производства типа УН-16 или УН-24 доработка которых заключается в добавлении резисторов положения и замене FODTrack интерфейса на более продвинутый LVB.
Последняя версия прошивки v.07 использует продвинутый протокол обработки данных АЦП с "плавающей точкой". Поддерживается стандартный набор команд GS-232, кроме того расширенный набор команд GS-232 также поддерживается, при использовании протокола Easycomm переключение между ними происходит автоматически (версия 0.7 и выше). При появлении новой версии обеспечения его можно "залить" прямо в схему, плата содержит все необходимое для внутрисхемного програмирования микроконтроллера, что довольно удобно для тех кто не знаком особо близко с PIC процессорами (как я например).
